RT Video Case

Sistema de recepción y grabación de video

El RT Video Case es un sistema para la recepción, visionado y grabación de vídeo inhalámbrico, todo ello contenido dentro un pequeño maletín. Dentro del mismo, se encuentran los receptores de vídeo (dos módulos a 5,8 Ghz y otro a 1,3 Ghz) que envían la señal a un selector. Con éste selector, se decide la señal de qué módulo receptor se va a visionar y/o grabar. Para el visionado el sistema dispone de un monitor digital de 7" y dos salidas RCA adicionales para utilizar unas gafas FPV o la capturadora del ordenador. Asimismo, para la grabación del vídeo, el sistema dispone de un grabador independiente (cuyo menú de grabación puede visualizarse en el monitor de 2,5") y un pequeño ordenador en el cual se puede grabar a través de su capturadora. Además, también incorpora una tableta con sistema Android para gestionar los datos recibidos del RT Flight Commander.

Todos los elementos electrónicos del RT Video Case, son alimentados por tres baterías, una principal de 10000 mAh a 5V. y dos adicionales de 3000 y 2350 mAh a 11,1V. A excepción del ordenador, todo el sistema es autorecargable e independiente de la red eléctrica, ya que se complementa con un panel solar externo y dos módulos de carga para los dos tipos de batería disponibles. Éste panel es capaz de otorgar hasta 12V. y los módulos gestionan ésta energía regulando su voltaje, pudiendo incluso recargar el sistema RT Flight Commander.

Componentes del sistema

  • Receptor de vídeo a 5,8 Ghz búsqueda de canal automática.
  • Receptor de vídeo a 5,8 Ghz búsqueda de canal manual.
  • Receptor de vídeo a 1,3 Ghz búsqueda de canal manual.
  • Selector de vídeo.
  • Grabador de vídeo para tarjetas SD.
  • Monitor digital de 7".
  • Monitor digital de 2,5".
  • Mini ordenador con capturadora de vídeo.
  • Tableta Android de 8".
  • Batería de 10000 mAh a 5V.
  • Batería de 3000 mAh a 11,1V.
  • Batería de 2350 mAh a 11,1V.
  • Panel solar externo (hasta 12V.)
  • Módulo regulador de voltaje 5V.
  • Módulo regulador de voltaje 11,1V.
  • Características

  • Recibe vídeo inhalámbrico a 5,8 o 1,3 Ghz.
  • Grabación de vídeo en tarjeta SD o vídeo digital.
  • Visualización en monitor o externamente a través de los 2 puertos RCA disponibles.
  • Gestión y registro de información en PC o Tableta.
  • Autorecargable y con posibilidad de recargar otros sistemas a traves de 3 puertos USB.
  • Panel solar superior, junto a ambos módulos de carga.

    Sistema dual Tablet-PC, se puede colocar la tableta en la inclinación que se desee...

    ...o bien apartarla para poder colocar la pantalla del ordenador.


    RT Flight Commander

    Sistema de control de aeromodelos radiocontrolados

    La RT Flight Commander, nació en un principio como un "añadido" para una emisora convencional, para poder usar una palanca similar a la de un avión para controlar el motor, en lugar del stick estándar, pero poco a poco fuí agregándole más y más complementos hasta que se ha convertido en un sistema de control por sí misma. Está basada en la tecnología AFHDS a 2,4 Ghz con doble antena tanto para emisión como para recepción de control del aeromodelo, aportando 6 canales de comunicación así como diversos datos de telemetría, visibles en el panel lcd de la emisora y en las aplicaciones correspondientes para PC y Android. El sistema cuenta con una base con una única palanca para el control del motor, así como los diversos ajustes de alerones, timón, elevón y motor y otra base joystick desde la que se controlan el resto de partes móviles (alerones, timón y elevón). En caso de utilizar un gimbal con cámara en el modelo, el minipad del joystick también controla los movimientos del mismo. El sistema dispone de un conector para utilizar pedales para controlar el timón en lugar de manejarlo con el joystick. Tanto la base de control como la base joystick, cuentan con dos puertos de conexión para conectarlos a los amplificadores con antenas de largo alcance.

    El receptor para el aeromodelo es modular; se compone de varias partes que pueden ser conectadas o no, dependiendo de las necesidades del momento.

  • El módulo receptor base cuenta con la propia unidad de recepción de control, que dispone de dos antenas de largo alcance y que envia telemetría sobre el voltaje de la batería del aeromodelo a la pantalla lcd de la base de control. También incorpora un módulo GPS Logger, que registra la posición GPS actual del modelo cada segundo y que guarda en una tarjeta micro SD.
  • El módulo de telemetría dispone de dos sensores, un giroscopio que registra la inclinación del modelo, y un barómetro que informa sobre la temperatura del viento, la altura y la presión barométrica.
  • El módulo de control de gimbal dispone de dos conectores para los servos del gimbal.
  • Se conecten o no, todos los datos registrados por los sensores, son enviados a la base de control, la cual puede grabarlos en una tarjeta micro SD, o bien se pueden visualizar y guardar a través de las aplicaciones correspondientes tanto en PC como en Android. Para la conexión con PC, la base de control dispone de un conector USB azul, siendo necesaria únicamente su conexión al ordenador y el posterior inicio de la aplicación en el mismo. Para la conexión con Android, sin embargo, la base dispone de un dispositivo bluetooth esclavo, que debe ser buscado y vinculado previamente desde el dispositivo Android, antes de iniciar la aplicación.

    Adicionalmente, el RT Flight Commander, dispone de una gafas FPV para visualizar el vídeo recibido desde el aeromodelo, que se pueden conectar al RT Video Case. Junto a la pantalla principal, dispone también de una pequeña pantalla LCD en la que se pueden visualizar los datos de inclinación y temperatura recibidos.

    Características

  • Sistema AFDS a 2,4 Ghz.
  • 6 canales de comunicación.
  • Alimentación mediante dos baterías recargables internas o bien directamente por USB a una fuente de alimentación externa.
  • Trims y palancas de control de dos y tres posiciones.
  • Conexión para joystick sólo o para joystick y pedales.
  • Conexión directa USB para PC.
  • Conexión via Bluetooth para Android.
  • Conexión USB para simulador en Windows, Linux o Mac.
  • Receptor modular con diversos sensores y telemetría.
  • Amplificadores con antenas de largo alcance para ambas bases.
  • Gafas FPV con LCD informativo.
  • Aplicaciónes para visualizar y guardar los datos en Windows, Linux, Mac y Android.
  • Grabación de ruta GPS en micro SD en el receptor.
  • Grabación de datos en micro SD en la base de control.
  • Éste proyecto comenzó con éste conjunto de piezas sencillas.

    Con el potenciómetro de motor y mango ya colocados.

    Aqui disponía de un poco más de electrónica y de los servos para el display.

    En plena fase de programación a través de la placa principal.

    Con el panel LCD, las baterías y el receptor de datos ya colocados.

    La parte inferior del joystick antes de su montaje.

    Módulo receptor principal con GPS Logger y grabador de datos.

    Módulo de inclinación, presión, altura y temperatura.

    Módulo de control de gimbal.

    Cable USB para conectar al PC y usar el RT Flight Commander en un simulador.

    Amplificadores de señal y antenas para las bases de control.

    Gafas FPV.

    [16-03-2016] Mejoras en diseño de antenas

    Tras la reparación del cableado de uno de los potenciómetros dañados hace unos días, he cambiado también la "carcasa" que recubre ambas antenas, diseñándola más delgada, rígida y dejando móvil la antena superior.